Após um evento trágico com sua esposa, o policial Cordell Walker retorna a sua cidade natal, no Texas, onde combaterá o crime local, seguindo apenas as suas próprias regras.
Um pai viúvo retorna a Austin depois de dois anos e tenta se reconectar com os filhos, encontrar um terreno comum com a nova parceira, enquanto desconfia da morte da esposa.
Walker segue tentando se reconectar com a família, mas descobre que os filhos criaram novas rotinas com Liam. Velhas memórias de Emily impedem o progresso de Walker no trabalho.
A vida de Walker se complica quando seu melhor amigo de infância volta à cidade. Abeline fica feliz por ter Hoyt em casa, mas Geri tem sentimentos conflitantes pelo ex-namorado.
Micki se sente desconfortável com os holofotes que Capitão James coloca sobre ela durante uma investigação. Walker descobre que houve problemas enquanto esteve fora.
Quando seu passado colide inesperadamente com o presente, Walker é forçado a retomar sua identidade secreta para manter a família segura. Micki se envolve no antigo caso de Walker.
Quando Geri decide vender o bar, Walker pede que ela reconsidere e a lembra de todos os bons momentos que viveram lá. Micki fica chocada quando sua mãe aparece inesperadamente.
Capitão James e Liam seguem uma dica sobre o assassinato de Emily. Trey acompanha Stella, August e o time de futebol em um jogo fora de casa, mas as coisas tomam um rumo perigoso.
Um alerta de tornado em Austin dita medidas de segurança. Walker, Micki e Trey correm para a escola onde Stella, August e Ruby estão.
Walker e Capitão James investigam um jogo de pôquer em que um dos competidores pode ter informações sobre o assassino de Emily, mas as coisas mudam quando Geri aparece.