O Capitão Malcolm Reynalds, um veterano da guerra civil galáctica, agora vive em sua nave, Serenity. Ele coordena uma pequena, mas elétrica equipe. Quando Malcom pega dois novos passageiros: um jovem doutor e sua telepática irmã, as surpresas são maiores do que ele poderia imaginar. A dupla é fugitiva da coalizão dominante do universo e assim Serenity se vê entre a imensa força militar da Aliança, a grande fúria de Reavers e outro perigo a espreita dentro de sua própria nave.
Malcolm 'Mal' Reynolds
River Tam
Zoë Alleyne Washburne
Hoban 'Wash' Washburne
Inara Serra
Jayne Cobb
Kaywinnet Lee 'Kaylee' Frye
Simon Tam
Shepherd Derrial Book
The Operative
Diretor